Descriptif du cours

Cet EC s’inscrit dans le prolongement des cours de Programmation Orientée Objet et d’Ingénierie Logicielle. Il vise à illustrer sur des cas concrets les différences en terme de programmation entre les logiciels et les systèmes physiques (robots). Le premier objectif consiste à initier les étudiants à la programmation temps réel. Ils devront en particulier apprendre à manipuler des objets physiques et à appréhender les contraintes des systèmes embarqués (processus concurrents, capacités limitées, imprécisions et erreurs, etc.). En outre, ils s’appuieront sur leurs acquis théoriques en Intelligence Artificielle pour rendre des robots autonomes en traitant des problèmes de perception de l’environnement, de cartographie, de communication, de prise de décision dans l’incertain et de navigation. Pour cela, ils apprendront à manipuler des effecteurs et différentes sortes de capteurs, et ils implémenteront concrètement les algorithmes d’Intelligence Artificielle vus précédemment.